Масачика Кавата (Masachika Kawata), продюсер сериала Resident Evil, сообщил, что долгожданная Mercenaries 3D изначально существовала в виде технологической демки возможностей Nintendo 3DS. Однако исследование пользовательского спроса показало, что полноценный проект с подобной концепцией также будет востребован.
Кроме того, игра имела все шансы быть включенной в одну из стартовых линеек проектов для 3DS, но Capcom все-таки потребовалось дополнительное время на разработку.