Хорошо, когда в голову не только ешь, а свободное время тратишь мастеря что-нибудь, прямо как Иво де Хаас, сделавший полноценную турель из серии Portal, которая умеет двигаться, говорить и даже стрелять. Патроны, разумеется, не боевые.
Впервые идея собрать турель посетила Хааса еще в 2017 году, чтобы показать ее на конференции Still Hacking Anyway. Хотя модель уже тогда была функциональной, Хаас считал ее незавершенной.
Для слета хакеров Chaos Communication Camp в Берлине Хаас полностью переделал турель, собрав ее с нуля в масштабе 1 к 1. На создание нескольких сотен деталей при помощи 3D-принтера было потрачено сотни часов, а на сборку ушло полгода.
Для управление турелью Иво использует Raspberry Pi 3 Model B+ и микроконтроллер Arduino Mega. При помощи подключенной камеры Raspberry Pi турель распознает и помечает цели, а затем наводится на них при помощи сервомоторов, приводимых в движение Arduino. Для поражение мишеней турель имеет четыре ружья Nerf, способных выпускать по два снаряда в секунду на скорости 100 км/ч.
Иво предоставил подробную инструкцию по сборке сего чуда, вот только смастерить его выйдет не у каждого, так как для этого потребуются неплохие знания сразу в нескольких сферах, включая моделирование, робототехнику и программирование.
